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支腿垂直油缸需要检查内容：
①起重作业时是否自然缩回
②行驶过程中是否自然下沉
③有无漏油
④双向锁的功能
⑤油管接头有无松动
⑥有无噪声和振动
⑦支腿盘有无变形和损坏
固定支腿、活动支腿、支腿伸缩油缸检查内容：
①有无变形和损坏
②活动支腿固定销和销套有无损伤
③托架有无变形和裂纹
④有无噪声和振动
⑤油管和软管连接部位有无松动
⑥有无漏油