IAI 直角坐标机械手 IAIssel控制器的详细信息：
型号：SSEL
品牌/型号：IAI控制器/SSEL
| SSEL 控制器 RCS2 系列用 |  |
>>机种一览
能够驱动 RCA2 系列驱动轴的程序控制器。可以使用 1 台控制器对应各种控制。
型号名C
名称 程序模式 定位模式 内容 只许一个控制器就能够执行驱动轴动作、与外部通信。驱动 2 轴时，可进行圆弧插补、PASS 动作、同步动作。 较多可进行 20000 点定位也可以进行推压动作及示教动作。 定位点数 20000 点
>>I/O 规格
■输入部分 外部输入规格■输出部分 外部输出规格项目规格项目规格
输入电压 DC24V ±10％ 负载电压 DC24V 输入电流 7mA/1 电路 较大负载电流 100mA/1点 合计 400mA/8 点 ON/OFF电压 ON 电压（较小） NPN：DC16V／PNP：DC8V
OFF 电压（较大） NPN：DC5V／PNP：DC19V残留电压 Max 0.1mA／1 点 绝缘方式 光电耦合器 绝缘方式 光电耦合器
>>I/O 功能说明
ASEL 控制器可从输入程序进行动作的"程序模式"，与接收上位 PLC 信号移动到指定位置的"定位模式"2 种模式中进行选
择。
定位模式备有以下 5 种输入模式，能够对应各种用途。■按控制器类型区分的功能
=>>选项
1.虚插头
特点 ：使用USB电缆连接SSEL控制器与电脑时，为了切断启动电路，用于安装到示教端口的插头。
（计算机对应软件IA-101-X-USB的附属品）压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
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型号 DP-3
2.USB 电缆
特点：用于连接带USB端口控制器与计算机的电缆。没有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB转换适配器，将RS232C电缆与USB电缆连接，就可以连接到计算机的USB端口。
（参照计算机对应软件IA-101-X-USBMW）型号 CB-SEL-USB010（电缆长度1m）
3.接头转换电缆
特点 ：用于将示教器及计算机对应软件的Dsub25针接头连接到ASEL控制器的示教接头（半间距）的转换电缆。
型号 CB-SEL-SJ002（电缆长度0.2m）
