化学清洗主要是利用化学药剂进行油水分离，其操作简单，但效果不如-清洗方式。现有的清洗系统，在功能上能够符合清洗的要求，但仍存在不足:首先，开发的系统不能实现清洗的自动化和智能化，清洗速度较慢;其次，设备体积过于庞大，操作复杂;更重要的是清洗人员的安全问题没有得到解决。油罐清洗机器人却能很好的解决这些问题。传感器装置的应用能较好的解决清洗过程自动化和智能化的问题;不需要人工进入油罐，可以有效防止油气中毒和爆炸引起的伤亡事故;而且能将底油回收，节约清洗成本，避免造成环境污染，实现安全、健康、环保式清洗。