日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息：
型号：RCS2-RGS5C
品牌/型号：IAI电动缸/RCS2-RGS5C
| 电缸RCS2-RGS5C系列 | |
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■型号项目RCS2─RGS5C─ □─ □─ □─ □─ □─ □─ □系列 类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长度选项 I : 增量型规格60 :伺服马达16:16mm50:50mmT1: XSEL-J/KN:无参照以下 A ： 较好型规格60W8:8mm|T2: SCON P:1m选项价格表 100 : 伺服马达4:4mm300：300mmSSEL S:3m 100W (每50mm 一档进行设定) XSEL-P/QM:5m X □□:指定长度 R □□:机械电缆 >>驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程（mm）水平（kg）垂直（kg）RCS2-RGS5C- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤601612.01.363.850～300（每50mm）RCS2-RGS5C- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤825.04.3127.5RCS2-RGS5C- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤450.010.8255.1RCS2-RGS5C- ① -100-16- ② - ③ - ④ - ⑤1001615.02.8105.8RCS2-RGS5C- ① -100-8- ② - ③ - ④ - ⑤830.08.3212.7RCS2-RGS5C- ① -100-4- ② - ③ - ④ - ⑤460.017.3424.3注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项 ■ 行程与较高速度 （单位为mm/s）导程\行程50 ~ 250 (每50mm)300 (mm)1680075584003774200188* 驱动轴规格*项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10重复定位精度±0.02mm空转0.1mm 以下导轨单导轨、导轨拉杆直径φ12mm、滚珠套筒型拉杆直经φ30mm拉杆不旋转精度±0.1度使用环境温度、湿度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）>>适用控制器 压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361A 压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361 压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361 RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。 名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量定位型SCON-C-60 ① -NP-2- ③SCON-C-100 ①② -NP-2- ③较多可进行512 点定位 512 点单相 AC100V单相 AC200V三相 AC200V（仅 XSELP/Q）较大360VA※单轴规格150W 运行时电磁阀模式可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作7 点串行通信专项使用型串行通信专项使用型64 点脉冲串输入专项使用型脉冲串输入专项使用型（一）程序控制1-2 轴型SSEL-C-1-60 ① -NP-2- ③SSEL-C-1-100 ①② -NP-2- ③可进行程控操作较大可进行2 轴操作20000 点程序控制1-6 轴型XSEL-④-1-60①-N1-EEE-2-⑤XSEL-④-1-100①②-N1-EEE-2-⑤可进行程控操作较大可进行6 轴操作4000 点
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